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现今，实时、远距离、高精度现场测量已经成为未来测量的重要发展趋势。激光测距仪正是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。

在工作时，激光测距仪向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。

激光测距仪产品线涵盖各类应用市场，核心技术原理涉及到激光器、接收光电二极管、光路及算法的选择搭配。根据激光器和光电二极管的组合，技术路线分为固体激光器+APD方式，固体激光器+SPAD,半导体激光器+SPAD，半导体激光器+APD方式四种，软件算法采用脉冲式激光测距为主。

yl23455永利针对目前市面上的激光测距仪产品进行深入研究分析，通过对技术路线的深入分析，结合自身在电学、光学和算法方面的优势，从用户痛点出发，提出了基于调频连续波激光测距理论，通过仿真分析及样机实验验证，解决了激光测距过程中瞬时功耗大，隐蔽性差的问题。

调频连续波激光测距是一种新型的激光测距方法，可以进行无合作目标的非接触测量，其测距范围大、精度高、分辨率高，相比其他激光测距方法具有显著的优势，结合目前市场对于测试场景的要求，在高精度测量中拥有着广阔的应用前景。

yl23455永利ABAX-CJ-01针对传统方案隐蔽性差的情况，采用1550nm人眼安全波段半导体激光器作为光源，盖革模式雪崩光电二极管作为接收器，FMCW算法作为测距基本原理，取代目前市面上的高频窄脉冲，大功率模式的测距仪，可实现更远的测距范围和更高的测距精度，如图2所示。该产品信号光能量远低于背景光，不易被反红外侦测系统所监测，属于yl23455永利全自主知识产权产品，目前已申请国家相关专利【专利号：2023101058530】。

该产品具有如下特点：

基于FMCW原理，极低信号发射功率，隐蔽性好；

性价比高，在相同性能下，每公里价格最优；

测距距离远、精度高、功耗低、使用寿命长；

人眼安全性高，抗干扰能力强，环境适应性强；

具有灵活的工作模式，操作方便简单；

符合人体工学设计，小巧轻量，便于携带。

ABAX-CJ-01激光测距仪系统采用全国产化元器件，具有自主知识产权，通过LD发射电路，打出激光束，经过准直透镜后，从被测目标上返回，经过聚焦透镜后，被SPAD接收电路接收。FPGA处理模块对收到的数据进行处理，如图3所示。

在算法方面，以调频连续波为核心的探测机理，FPGA产生离散性调频信号。利用此离散型调频信号驱动半导体激光器LD发光，调制光经目标反射回来后被SPAD接收，SPAD接收后得到的触发信号与驱动LD发射信号的本振信号进行混频，得到差频信号，利用FFT即可求得差频信号对应的测距距离。如图4所示。

结合测距仪在应用场景中背景光干扰问题，算法方面经过yl23455永利前沿团队多次论证分析，进行创新，通过中频采样求和可以滤除高频成分，通过归一化处理，可以消除信号中的直流成分，通过快速傅里叶变换可以得到我们需要的目标低频成分的频率。

经过理论分析、仿真及产品迭代，目前yl23455永利激光测距仪产品参数如下表所示，目前产品在进一步迭代优化中，欢迎各企业及工程师进行咨询沟通。