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随着科技的发展，嵌入式系统在我们的生活中得到了广泛的应用。从传统的家电主控模块、投影仪、路由器、手机等等，发展到目前的无人机、智能家居、扫地机器人、智能手表、健康手环等等。除了生活消费方面，汽车、工业、医疗器械甚至智慧城市等都各类嵌入式系统的应用。

嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。

与嵌入式系统相对应的，则是通用计算机系统，如个人电脑、工控机、服务器等。通用计算机系统不针对特定应用需求，而是可以运行各种软件和程序，具有极高的通用性和扩展性。可以通过下表的对比，来提高对嵌入式系统的理解。

嵌入式系统的设计方案会随应用领域千差万别，但其分析和设计方法也遵循一般原则，许多成熟的分析和设计方法都可以使用。嵌入式系统开发的步骤一般可分为需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计、系统集成、测试和维护。

一、需求分析

需求分析阶段的主要任务是：

1.问题的识别和分析

对目标应用相关的问题进行抽象识别以产生如下的需求：功能需求、性能需求、环境需求、可靠性需求、安全需求、用户界面需求、资源使用需求、软件成本与开发进度需求。

2.制定规格说明文档

经过对问题的识别，产生了系统各方面的需求。通过对规格的说明，文档得以清晰、准确地描述。这些说明文档包括需求规格说明书和初级的用户手册等。

3.需求评审

需求评审作为系统进入下一阶段前最后的需求分析复查手段，在需求分析的最后阶段对各项需求进行评估，以保证需求的质量。需求评审的内容包括正确性、无歧义性、安全性、可验证性、一致性、可理解性、可修改性、可追踪性等多个方面。

二、系统设计

嵌入式系统设计阶段，需要解决以下几个方面的问题：

1.硬件的取舍：在满足需求和控制成本的约束下，合理选择处理器、储存器、外设等等硬件模块。

2.系统性能：除提高处理器速度的方法外，综合多种因素考虑设计以满足应用对性能的需求。

3.系统功耗：无论是否采用电池供电，系统功耗都是嵌入式系统的敏感问题。需在满足性能需求的基础上降低功耗。

4.系统可升级性：系统的硬件平台可能使用较长时间，或产生不同的型号，系统设计时，必须考虑通过改变软件来提供现在未能开发的功能或性能。

5.系统可靠性：可靠性是嵌入式系统重要的指标。

6.测试：嵌入式系统往往难以测试，也不能离开其工作环境而测试，需要在早期就加以设计。

解决上述方面的问题后，根据上一阶段的需求分析，设计嵌入式系统的硬件和软件架构，选择合适的微处理器、存储器、外设、操作系统等，确定系统的模块划分和接口定义。

这部分的输出包括系统设计的初步说明文档、设计方案和设计描述文档。这些文档的确立是使用系统流程图或其他工具，描述每一种可能的系统组成，估计每一种方案的成本和效益，在充分权衡各种方案利弊的基础上，选择一个较好的方案。

在开始软硬件具体设计之前，需要最后确定设计方案与用户需求之间的合理性，并对设计方案的正确性、无歧义性、安全性、可验证性、可理解性、可修改性等多个方面进行综合评估，以确定是否进入下一步的实施阶段。

三、硬件设计

根据系统设计，设计电路原理图和PCB布局图，选购电子元器件，制作电路板，进行硬件调试和测试。

四、软件设计

根据系统设计，编写软件需求规格说明书，确定软件的功能、流程、数据结构等，选择合适的编程语言、开发工具、编译器等，编写软件代码，进行软件调试和测试。

五、系统集成

将测试完成的软件系统装入制作好的硬件系统中，进行系统的综合测试，验证系统功能是否能被正确无误的实现。

六、测试和维护

对系统进行各种场景和条件下的测试，验证系统的正确性、可靠性、安全性等，记录并修复测试中发现的缺陷，对系统进行必要的更新和优化。